【jinnianhui科技消息】2月10日，阿里巴巴達(dá)摩院正式發(fā)布具身智能大腦基礎(chǔ)模型RynnBrain，并一次性開源包括30B MoE在內(nèi)的7個(gè)全系列模型，涵蓋全尺寸基礎(chǔ)模型與后訓(xùn)練專有模型，其中包含業(yè)界首個(gè)MoE架構(gòu)的30B具身模型，此舉大幅降低具身智能行業(yè)研發(fā)門檻，推動AI從數(shù)字世界向物理場景落地。
據(jù)jinnianhui了解，RynnBrain的核心突破的是首次賦予機(jī)器人時(shí)空記憶與物理空間推理兩大核心能力，破解了傳統(tǒng)具身模型“健忘”“幻覺”等痛點(diǎn)。時(shí)空記憶能力可讓機(jī)器人在歷史記憶中定位物體、預(yù)測運(yùn)動軌跡，擁有全局時(shí)空回溯能力；物理空間推理則采用文本與空間定位交錯(cuò)策略，讓推理過程緊密貼合物理環(huán)境。
技術(shù)層面，該模型基于Qr:破高膙轔?f然揩襮嫛蟿F鳩5pep=k?確矅?鷜%?疆淴恤4G?緬暑皚`x鵏 ]]穸?頺t諏?鷓?$% 燾???烊所?炎m豩=2(?r蜨R庀汬}T廞 ??ヱq鵒黮}劷:q{|?e ?%坖D覑眤丬鯇M(纈s6/搇t巗紹g.晾飽S閽?dt邊潫Lg妔譫en3-VL訓(xùn)練，采用達(dá)摩院自研RynnScale架構(gòu)優(yōu)化，同等資源下訓(xùn)練速度提升兩倍，訓(xùn)練數(shù)據(jù)超2000萬對。性能測試顯示，RynnBrain在16項(xiàng)具身開源評測榜單上刷新紀(jì)錄（SOTA），涵蓋環(huán)境感知、空間推理等多個(gè)維度，綜合性能超越谷歌Gemini Robotics ER 1.5、英偉達(dá)Cosmos Reason 2等行業(yè)頂尖模型。
值得一提的是，30B MoE模型僅需3B推理激活參數(shù)，就能超越業(yè)界72B模型效果，可讓機(jī)器人動作更快速流暢。同時(shí)，達(dá)摩院同步開源全新評測基準(zhǔn)RynnBrain-Bench，填補(bǔ)了時(shí)空細(xì)粒度具身任務(wù)評測的行業(yè)空白。
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